تاکسی هوایی که با نام‌هایی مثل تاکسی پرنده و Air Taxi نیز شناخته می‌شوند، هواپیماهای کوچک، سبک و فوق سبکی هستند که برای مسافت‌های کوتاه و فوری استفاده می‌شوند. این هواپیماها برنامه پروازی مشخصی ندارند و می‌توانند با حداقل ظرفیت ممکن یعنی اندازه یک تاکسی یا اتوبوس با سرعت بالا مسافر جابجا کنند. همچنین بنابرگفته کارشناسان، این هواپیماها با وزن کم و قابلیت کنترل بالا، می‌توانند در بسیاری از فرودگاه‌های کوچک نشست و برخاست کنند.
آن طور که در برخی منابع به تاریخچه تاکسی‌های هوایی اشاره شده، در دهه ۵۰ چند شرکت تاکسی‌هوایی در بازار ایران فعالیت داشتند که پس از انقلاب با ایجاد شرایط جدید به طور قانونی شرکت‌ها ادغام و در نتیجه این ادغام شرکت هواپیمایی آسمان تأسیس شد. در واقع گفته می‌شود که هدف از تاسیس این شرکت هواپیمایی ایجاد یک شرکت «ایرتاکسی» در کشور بوده که البته این هدف محقق نشد.
طی این سال‌ها نیز با وجود رشد صنعت هوایی در کشور، شرکت‌های تاکسی هوایی گسترش پیدا نکردند و اگرچه در برخی مناطق از کشور صحبت‌هایی در خصوص راه‌اندازی این خطوط هوایی مطرح شد اما این پروازها به صورت پیوسته و مستمر عملیاتی نشد.
حسین پورفرزانه - رئیس سازمان هواپیمایی کشوری - در گفت‌وگو با ایسنا، درباره برنامه‌های این سازمان برای راه‌اندازی تاکسی‌های هوایی، گفت: برنامه داریم که تاکسی هوایی را در مسیر فرودگاه زنجان به فرودگاه پیام البرز راه‌اندازی کنیم. همچنین راه‌اندازی این تاکسی‌ها برای جزایر کیش به هندورابی نیز در دستور کار است.
وی با اشاره به اینکه هنوز هیچ خطی راه‌اندازی نشده است، گفت: هنوز زیرساخت‌های لازم برای راه‌اندازی خطوط تاکسی هوایی کامل نشده است. هواپیماهای سبک و کمتر از ۱۹ نفر باید درگاه و ترمینال خود را داشته باشند. فرودگاه و امنیت پرواز باید هماهنگ شود و قیمت‌گذاری نیز صورت گیرد که در حال برنامه‌ریزی و نوشتن شیوه‌نامه آن هستیم.
رئیس سازمان هواپیمایی کشوری اظهار کرد: در نظر داریم تا قبل از سال جدید، تاکسی هوایی زنجان به البرز راه‌اندازی شود.
پورفرزانه همچنین گفت: متقاضی این پروازها بیشتر تجار، بازرگانان و کسانی هستند که می‌خواهند در کمترین زمان ممکن از شهری به شهری دیگر بروند و برگردند.
معاون وزیر راه و شهرسازی با اشاره به اینکه منافع تاکسی‌های هوایی برای کل مردم است، افزود: صنعت هوایی منافع غیر مستقیم زیادی برای مردم دارد. گفته می‌شود سه درصد مردم از صنعت هوانوردی استفاده می‌کنند در حالی که این میزان نیست، بلکه مردم به صورت غیر مستقیم نیز از آن بهره می‌برند. مثلا جابجایی مواد غذایی، دارو و... از جمله منافعی است که این صنعت به صورت غیرمستقیم به مردم می‌رساند.
وی در پایان اعلام کرد که در حال حاضر حدود ۱۰ تا ۱۲ هواپیمای زیر ۱۹ نفر در کشور داریم.